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三菱FX5U与台达B2伺服走MODBUS-RTU,速度跟转矩写不进去
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语言 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2020-03-12 09:15:14 楼主


捕获3.PNG

伺服做转矩模式,PLC是三菱FX5U,做MODBUS-RTU通信,但是现在启动,停止这些都可以,就是写入速度和转矩时,就会出错,已经做过屏与伺服的通信,写入速度都是可以的,所以伺服的参数设定是没有问题的,

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语言 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-13 08:18:40 1楼
 


回复内容:

对: 关育谋 引用 语言 的回复内容: 回复内容:对: 关育谋  屏... 内容的回复!

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问题已解决,一、看别人写的把32位的寄存器拆分为两个,拆分后进行高低字节交换。但是发现实际上并不需要,可以直接写。二、是把地址搞错了。

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 15:08:00 2楼
 

屏与伺服通信时,写入速度是可以的,那么此时写入速度时的寄存器地址和寄存器类型是什么?

PLC程序是否也应参考一下?!

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xiexie1999 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 16:52:06 3楼
 

停止写入可以,那通讯没问题,写入速度和转矩时怎么出错了??

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语言 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 17:30:39 4楼
 


回复内容:

对: 关育谋 屏与伺服通信时,写入速度是可以的,那么此时写入速度时的... 内容的回复!

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寄存器类型没错,可能PLC上的寄存器不能直接传送给伺服,所以报错了,现在想问下是不是写入寄存器存数据到伺服参数中有什么法子。直接给PLC寄存器写数据给伺服是不行


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语言 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 17:31:08 5楼
 


回复内容:

对: xiexie1999 停止写入可以,那通讯没问题,写入速度和转矩时怎么出错了?? 内容的回复!

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可能PLC上的寄存器不能直接传送给伺服,所以报错了,现在想问下是不是写入寄存器存数据到伺服参数中有什么法子。直接给PLC寄存器写数据给伺服是不行

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 19:25:56 6楼
 


引用 语言 的回复内容: 回复内容:对: 关育谋  屏与伺服通信时,写入速度是可...

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你监控一下PLC发出的指令,看看是什么


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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 19:26:37 7楼
 


引用 语言 的回复内容: 回复内容:对: 关育谋  屏与伺服通信时,写入速度是可...

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然后你再监控一下触摸屏写入速度时发出的指令是什么

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 19:27:55 8楼
 


引用 语言 的回复内容: 回复内容:对: 关育谋  屏与伺服通信时,写入速度是可。。。

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对比一下触摸屏写入速度时发出的指令和PLC写入速度时发出的指令有何不同,再分析一下。

这种方法最直接,也能很容易找到所有通信问题所在。

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goolzc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-12 19:37:47 9楼
 

停止写入可以,那通讯没问题,写入速度和转矩时怎么出错了??

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关育谋 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-03-15 18:18:29 10楼
 

楼主,问题是否得到解决?有问题随时跟帖交流啊。

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